
UFACTORY 850
大型サイズ 協働ロボットアーム


100 Mbps Ethernet cableでサードパーティデバイスを簡単に接続

±0.02mmの高精度の繰り返し精度、カーボンファイバーによる軽量化

多様な電源供給に対応したコントロールボックスを用意

多数のUFACTORY純正アクセサリーに対応

衝突判定機能で安全に配慮

初心者にやさしいグラフィカルインターフェースでプログラミング可能

オープンソースSDKが用意されています
UF850シリーズ対応
公式アクセサリー
●エンドエフェクタ(グリッパー)
BioGripper G2

2025年3月に発売されたSBS規格プレート※用の第二世代のグリッパーです。
SBS規格プレート対応グリッパーは入手可能な市販品がほとんどなく、純正品が容易されているUFACTORY製品を使うことで、精度とコストパフォーマンスの良いラボオートメーション環境が構築可能です。
※SBS規格は、バイオ実験に使われるマイクロプレートの規格であり、ANSI/SLAS 1-2004 (R2012)に基づいた127.8mm×85.4mmのプレートです。24穴プレート、96穴プレート、384穴プレート、1536穴プレートなどがあります。
【旧BioGripperとの違い】
①Fingerの開き幅を任意に制御できます(旧BioGripperは、開く、閉じるの制御しかできず、任意の幅で止めることができませんでした)。
②Fingerが太くなり、剛性が上がっています。一方で、プレート周囲の隙間が少ない場合は、干渉する可能性が高くなっています。




ご注意!
純正カメラスタンドは
利用できません
(向きが合いません)
xArm Gripper

xArmグリッパーは平行リンクグリッパーであり、最大84mmのストロークに対応するカスタマイズ可能な指先を備えた柔軟な協働型グリッパーです。UFACTORY studioにより制御可能なため、素早く簡単にプログラミング可能でs。フィンガー部分は取り換え可能なため、ユーザーが対象物品にあわせたフィンガーを設計することにより、高い把持柔軟性を実現します。
(つかむ際にフィンガーが前にせり出します)
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ストローク:84mm
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取り換え可能なフィンガー
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ポジションのプログラム設定が可能
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BLDCモーター(ブラシレス直流モーター)内臓
※注:本グリッパーは、つかむ際にフィンガーが前にせり出します。


Vaccume Gripper

電動吸引グリッパー(新型ポゴピンタイプ)
このバキュームグリッパーは、最大5kgの運搬に対応した内蔵型エア吸着機能を備えています。コンパクトな電動グリッパーであり、着脱が容易です。UFACTORY stuidioを介したシンプルなプログラミングにより迅速かつ簡単に動作設定できるため、生産性向上に貢献します。。
※本製品は、新型のポゴピン型コネクタタイプです(旧製品はケーブル接続タイプでした)。xArm旧製品にはポゴピン端子がついていない場合があります。ご購入前にxArm側にポゴピン端子があるかご確認ください。
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最大5kg(11ポンド)の積載が可能
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交換可能な吸着カップ
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電動バキューム内臓
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圧力フィードバックセンサー搭載


※本写真は旧型のケーブル接続のものです。
●その他アクセサリ
6軸トルクセンサー

xArmの先端に装着可能な
6軸トルクセンサー
カメラスタンド

Intel RealSense D435(別売)などのカメラが装着可能。BioGripperとの組み合わせはできません。
ご注意!
純正Linear Motorは、
UFACTORY 850では使えません
Linear Motor

ワーキングレンジ(xArmシリーズ/ UF850 /Lite 6)
xArmシリーズの作業範囲(単位:mm)
※以下の作業範囲図は、安全評価のための参考値としてご利用ください。この範囲内でも作業に適さない姿勢が存在する可能性があります。
xArm 5
xArm 6
の作業範囲


xArm 7
の作業範囲

UFACTORY
850
の作業範囲


UFACTORY
Lite 6
の作業範囲


操作ソフトウェア(UFACTORYロボット製品共通)
ロボットの制御は、PCからコントロールボックスに有線LAN接続することで可能です。コントロールボックス内では、ロボット操作ソフトウェアのUFACTORY studioが動作しており、PCのブラウザで機器固有のIPアドレスに接続することで操作が可能です。そのため、ソフトウェアをパソコンにインストールする必要はありません。ブラウザを備えたコンピューターから有線LAN接続することにより、ハードウェア接続から1分でアクセス可能になります。
Windows 10, macOS 10.10 or later, Ubuntu 12.04 or later.


有線LANケーブルを介した
PCからコントロールボックスへの接続
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有線LANを介してPCを接続するため、柔軟な接続が可能に
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PCからダイレクトに有線LANで接続可能
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ルータを介してWifi接続のPCなどからも接続可能
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コントロールボックス内のウェブサーバにPCのブラウザ接続することで、UFACTORY studioが利用可能
※Lite 6は、本体にコントローラーが内蔵されています。
●ダイレクト有線LAN接続
